Universal Robots UR10 + Robotiq 2F-85 · 6축 · 작업반경 1.3 m · 가반하중 10 kg
위치 정확도
시도 1 · 충족
정해진 자세 · 경로 1회 실행
합격
2.14mm
가장 큰 어긋남
이유
정해진 자세 5개에 모두 도달했고 측정이 유효했습니다. 작업면 높이를 ±10 mm 옮겨도 전부 도달했습니다.
위치 오차 2.14 mm는 합격 기준이 없는 값입니다. 측정한 그대로 공개합니다.
정해진 자세 도달 판정(전부 도달 · 측정 유효 · 작업면 높이 여유)
규칙 버전 v2.3b-2026-10-04 · 측정 2026-10-10
판정 근거
측정값과 기준
항목
측정값
기준
결과
정해진 자세 도달
5 / 5 자세
정해진 자세 전부 도달
충족
위치 어긋남(목표 ↔ 도달)
가장 큰 값 2.14 · 평균 1.34 mm
합격 기준 없음(측정값 공개)
참고
경로 어긋남(직선 경로)
2.02 mm
합격 기준 없음(측정값 공개) · 값이 있어야 판정
참고
측정 유효성
유효
도달 실패 · 자세 불안정 없이 전 자세 측정
충족
작업면 높이 여유
옮겨도 전부 도달
작업면 높이를 ±10 mm 옮겨도 전부 도달
충족
같은 시험, 로봇 5종
최대 위치 오차(막대)와 평균(세로선). 이 값에는 합격 기준이 없습니다 — 측정한 그대로 공개합니다.
0
2
4
6
8
시험 조건과 한계
측정 항목
배치
시도
로봇 동작
로봇 모델
시험 환경
이 결과로 알 수 없는 것
- 물체 인식
- 집기
- 접촉
- 속도를 바꿔 가며 잰 값
- 무게 중심이 치우친 짐
- 실제 로봇의 성능 — 시뮬레이션 결과이며 실물 시험을 대신하지 않음
- 로봇 제조사의 성능 순위 — imSim 기본 제어기로 측정한 기준 결과
- 공인 인증 — 사내 시험 환경의 자체 채점
함께 기록한 항목
판정에는 쓰지 않음
합격·불합격은 위 판정 근거로만 정합니다. 아래는 시도마다 함께 기록해 그대로 공개하는 항목입니다.
평가한 항목에서 실패와 주의가 없습니다.
같은 시험을 내 로봇·내 AI로
같은 판정 규칙, 같은 형식의 결과 — 영상, 판정, 근거.