UR10 · 집어서 옮기기 — 무작위 위치에서 스스로 찾기 — 합격 24/25
Universal Robots UR10 + Robotiq 2F-85 · 6축 · 작업반경 1.3 m · 가반하중 10 kg
집어서 옮기기 — 무작위 위치에서 스스로 찾기
시도 1 · 성공
시도 25회
성공 24
주의 1
테두리가 있는 칸: 영상
합격
24/25
성공 / 측정
이유
측정한 25번 가운데 24번 성공했습니다. 성공 비율의 95% 신뢰구간 하한 80.4%가 합격선 80%를 넘어 합격입니다.
성공 비율 95% 신뢰구간 판정
규칙 버전 v2.3b-2026-10-04 · 측정 2026-10-11
판정 근거
측정값과 기준
항목
측정값
기준
결과
성공 횟수
24 / 25 회
측정한 시도 중 성공
참고
성공 비율
96.0%
점추정(참고)
참고
성공 비율 95% 신뢰구간
80.4% ~ 99.3%
하한 > 80.0% = 합격 · 상한 < 40.0% = 불합격
합격
측정 제외
0 / 25 회
없음
집계에서 제외(실패로 세지 않음 · 성공으로도 세지 않음)
최소 측정 횟수
25 회
4회 이상
충족
같은 시험, 로봇 5종
성공 비율의 95% 신뢰구간(막대)과 성공 비율(점). 점선: 합격선 80% — 구간 하한이 이 선을 넘으면 합격.
50%
60%
70%
80%
90%
100%
시험 조건과 한계
측정 항목
정해진 범위 안 무작위 위치의 물체를 로봇이 카메라로 스스로 찾아 집어 정해진 자리에 놓는 성공 비율 — 물체 위치 정답값은 채점에만 사용(동작에는 미사용)
배치
정해진 범위 안 무작위 위치
시도
계획 25 · 측정 25
로봇 동작
imSim 기본 제어기(제조사의 제어기도, AI 도 아님)
로봇 모델
제조사 공개 사양과 대조(실물 동작 대조 아님)
시험 환경
사내 시뮬레이션 시험 환경(공인 시험 기관 인정 없음)
이 결과로 알 수 없는 것
- 정해진 범위 밖 물체 찾기
- 손 안에서 물체 자세 다시 인식
- 실제 로봇 힘 센서 수준의 집기 판단
- 실제 로봇의 성능 — 시뮬레이션 결과이며 실물 시험을 대신하지 않음
- 로봇 제조사의 성능 순위 — imSim 기본 제어기로 측정한 기준 결과
- 공인 인증 — 사내 시험 환경의 자체 채점
함께 기록한 항목
판정에는 쓰지 않음
합격·불합격은 위 판정 근거로만 정합니다. 아래는 시도마다 함께 기록해 그대로 공개하는 항목입니다.
평가한 항목에서 실패와 주의가 없습니다.
같은 시험을 내 로봇·내 AI로
같은 판정 규칙, 같은 형식의 결과 — 영상, 판정, 근거.