AgileX PiPER · 부품 끼워 넣기

PiPER · 부품 끼워 넣기 — 불합격 3/4

AgileX PiPER · 6축 · 작업반경 0.626 m · 가반하중 1.5 kg

부품 끼워 넣기

이 시험으로 문의

시도 4 · 미충족

0:00 / 0:45

시도 4회

충족 3

미충족 1

테두리가 있는 칸: 영상

불합격

3/4

기준 충족 시도

이유

시도 4회 가운데 1회가 판정 항목을 충족하지 못했습니다. 이 시험은 모든 시도가 판정 항목을 충족하고 방향 반전 횟수가 안정이어야 합격입니다.

방향 반전 횟수는 관찰한 이동 거리가 부족해 판정하지 못했습니다(95% 구간 5.9~12.49회/m, 기준 8회/m).

정해진 위치 시도 판정(시도 전부 충족 · 방향 반전 횟수 합산)
규칙 버전 v2.3b-2026-10-04 · 측정 2026-10-10

판정 근거

측정값과 기준

항목

측정값

기준

결과

시도 결과

3 / 4 충족

시도 전부 충족(방향 반전 외 항목)

미충족 시도 있음

방향 반전 횟수(전체 시도 합산)

8.75회/m · 95% 구간 5.90 ~ 12.49회/m

구간 상한 < 8회/m = 안정

판정 불가(관찰 거리 부족)

같은 시험, 로봇 5종

방향 반전 횟수: 엔드 이펙터가 가던 방향을 뒤집은 횟수(이동 1 m당). 95% 구간(막대)의 상한이 점선 8회/m 아래면 안정. 왼쪽 점: 시도별 충족 여부.

시험 조건과 한계

측정 항목

정해진 구멍 위치로 부품을 끼워 넣는 정확도 — 집기 · 손 안 부품 방향 관측 · 정렬 · 안착 모두 정답값 미사용(센서 · 기구학 · 접촉 힘)

배치

정해진 구멍 위치 — 기준 자세 1 + 정해진 범위 안 위치 무작위 변동 3

시도

계획 4 · 측정 4

로봇 동작

imSim 기본 제어기(제조사의 제어기도, AI 도 아님)

로봇 모델

제조사 공개 사양과 대조(실물 동작 대조 아님)

시험 환경

사내 시뮬레이션 시험 환경(공인 시험 기관 인정 없음)

이 결과로 알 수 없는 것

작업 공간에서 부품 · 구멍 찾기(구멍 위치 = 미리 정한 값)
실제 순응 장치 · 손목 힘 센서와 같은 수준의 동작(모형 사용)
실제 로봇의 성능 — 시뮬레이션 결과이며 실물 시험을 대신하지 않음
로봇 제조사의 성능 순위 — imSim 기본 제어기로 측정한 기준 결과
공인 인증 — 사내 시험 환경의 자체 채점

함께 기록한 항목

판정에는 쓰지 않음

합격·불합격은 위 판정 근거로만 정합니다. 아래는 시도마다 함께 기록해 그대로 공개하는 항목입니다.

작업 대상 외 충돌 없음

실패 4 · 통과 0 / 평가 4

과제 성공 종합(들어올림 · 놓기 · 떨어뜨림 없음 · 유지)

실패 1 · 통과 3 / 평가 4

집기 · 들어올림 발생

실패 1 · 통과 3 / 평가 4

과제 성공 종합(공통 기준)

주의 1 · 통과 3 / 평가 4

같은 시험을 내 로봇·내 AI로

같은 판정 규칙, 같은 형식의 결과 — 영상, 판정, 근거.

시작하기

로봇 5종 × imSim 표준 시험 4종.판정 20건을 영상과 근거로 공개합니다.

부품 끼워 넣기

판정 근거

같은 시험, 로봇 5종

시험 조건과 한계

함께 기록한 항목

로봇 5종 × imSim 표준 시험 4종.
판정 20건을 영상과 근거로 공개합니다.